Der Ultraschallsensor

Steckbrief von Ultraschall

Name des Sensors	Ultraschall
Frequenz der Wellen	20kHz und 10MHz
Aussehen der Wellen	kegelförmig
Geschwindigkeit der Wellen	344m/s bei Zimmertemperatur

Einsatzmöglichkeiten:

Der Sensor kann benutzt werden, um den Roboter eigenständig fahren zu lassen, z.B. in einem Labyrinth.

Kalibrierung:

Den Ultraschallsensor wird kalibriert, indem man in einem davor abgemessen Abstand zu einer Wand platziert und dann die Kalibrierung auf dem PC startet.

Vorteile beim Arbeiten mit dem Ultraschallsensor

-berührungsloses Erkennen von Hindernissen

-alleiniges Steuern durch zum Beispiel ein Labyrinth

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Probleme beim Arbeiten mit dem Ultraschallsensor

• 
  
  Die Stärke der Wellen hängt stark von der Oberfläche des Objekts ab
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  Raumtemperatur hat Einfluss auf die Wellenstruktur
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  Oft Fehler beim Messen der Entfernung
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  Benötigt mehrere Sensoren für genaue Steuerung

Besonderheiten bei der Programmierung:

Man muss immer eine Entscheidung treffen: näher als oder weiter als.

Bei einem Sensor muss der Sensor an die Seite, weil man sonst nicht richtig entscheiden kann wohin der Roboter fahren muss.